机器人搭载 DISK 圆盘静电喷漆室是以多轴机器人携带 DISK 静电旋盘为喷涂执行单元的密闭负压静电涂装设备。工件由输送链送入喷漆室内并可靠接地，作为静电阳极。高压静电发生器为 DISK 圆盘施加负高压，涂料输送至高速旋转的圆盘表面，依靠离心力将涂料撕裂形成细微漆雾颗粒，漆雾在高压电场作用下带上负电荷，在电场力的驱动下定向吸附到接地工件表面，有效提升涂料利用率，降低过喷损耗。机器人带动 DISK 圆盘跟随工件轮廓做三维运动，动态调整喷涂距离、角度与行走轨迹，适配异形、复杂结构工件，保证各个部位漆膜均匀。未被工件吸附的过喷漆雾，在负压排风牵引下进入漆雾净化单元完成拦截处理，净化后的废气向外排出。设备配备高压漏电防护、联锁断电保护，规避静电安全风险。喷涂完毕的工件离开喷漆室，依次完成流平、固化工序，形成附着力稳定的防护装饰漆膜，实现密闭空间内自动化连续静电喷涂。

二、技术参数

1. 喷涂工艺：机器人搭载 DISK 圆盘静电雾化喷涂，适配水性、溶剂型底漆与面漆涂料；

2. 输送形式：悬挂输送链，输送速度 0.1‑3.0m/min，变频无级可调；

3. 设备配置：密闭负压喷漆房、多轴喷涂机器人、DISK 静电旋盘组件、高压静电发生装置、自动供漆系统、漆雾净化模块、负压排风单元；

4. 工艺条件：静电工作电压 40‑90kV，喷漆室负压‑100~‑200Pa，作业环境温度 20‑28℃；

5. 漆膜指标：漆膜厚度 20‑80μm，涂层细腻均匀，边角覆盖性能好，可通过旋盘转速、机器人轨迹、输送链速调节膜厚；

6. 控制系统：PLC 联动机器人与静电控制系统，具备高压漏电保护、风压监测、故障报警、安全互锁保护；

7. 适用基材：碳钢、合金钢、镀锌件、铝合金等导电金属工件；

8. 环保特性：静电吸附减少漆雾飞散，涂料损耗低，过喷漆雾集中净化，废弃物统一收集处置。

三、应用范围

机器人搭载 DISK 圆盘静电喷漆室集合机器人柔性运动与 DISK 静电高上漆率的优势，适合多品种大批量导电工件的防腐装饰喷涂。汽车零部件行业用于钣金壳体、金属内饰配件、底盘小件的底漆面漆喷涂；工程机械领域用于中小型外壳、异形焊接构件的表面涂装；同时广泛应用于电气柜体、精密五金、农机装备配件等行业。对比固定 DISK 静电设备，机器人可灵活改变喷涂姿态，适配多种异形工件，程序切换便捷，混线生产能力更强；设备要求工件具备良好导电性，非导电基材需要做导电前处理，高压静电组件需要定期检修维护。整套设备可接入整条涂装流水线，也可作为独立喷涂单元，可依据工件尺寸定制喷漆房腔体、机器人台数以及净化配置，既适用于新建智能化涂装车间，也可改造替换传统喷涂工位，是复杂工件静电自动化喷涂的专用喷漆室。